滾
珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高,不能自鎖,但其優點是摩擦阻力矩小、傳動效率高(92%~98%),精度高,系統剛度好,運動具有可逆性,使用壽命長,所以機電一體化系統使用的比較廣泛。
絲桿升降機機構
1.工作原理絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠
2,當絲杠或螺母轉動時,滾珠2沿螺紋滾道滾動,則絲杠與螺母之間相對運動時產生滾動摩擦,為防止滾珠從滾道中滾出,在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置
3,它們與螺紋滾道形成循環回路,使滾珠在螺母滾道內循環。
傳動形式根據絲杠和螺母相對運動的組合情況,絲桿升降機基本傳動形式有的四種類型。
(1)螺母固定、絲杠轉動并移動,該傳動形式因螺母本身起著支承作用,消除了絲杠軸承可能產生的附加軸向竄動,結構較簡單,可獲得較高的傳動精度。但其軸向尺寸不宜太長,否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。(2)絲杠轉動、螺母移動,該傳動形式需要限制螺母的轉動,故需導
向裝置。其特點是結構緊湊,絲杠剛性較好。適用于工作行程較大的場合。